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lta是什么意思车上的(车道自动保持功能你用对了吗?)

驾驶辅助不等于自动驾驶,车道自动保持功能你用对了吗?(LTA篇)

LTA全称Lane Tracing Assist,意思是车道循迹辅助系统,也叫做车道自动保持系统。LTA可以识别车道两边画线,自动让车辆保持在车道中央行驶。在低速行驶情况,配合DRCC全速域动态雷达巡航控制系统还可以实现自动跟车行驶的功能,这个时候开车可以不用控制油门刹车从而解放双脚,双手只需要轻握住方向盘,使驾驶更轻松。在车辆成功识别车道后,当发生车道偏移时会有显示和警示音提示,同时方向盘会自动回正,让车辆在车道中间行驶,辅助驾驶员实现更好的行车安全。

第一部分:功能概述

驾驶辅助不等于自动驾驶,车道自动保持功能你用对了吗?(LTA篇)

当我们在白色或黄色车道标志线清晰的道路上行驶时,如果车辆可能偏离当前车道或路线,包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线,则LTA车道循迹辅助系统会警告驾驶员,也会稍微操作方向盘以帮助避免偏离车道或路线【包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线】。此外,DRCC全速域动态雷达巡航控制系统工作时,该系统将主动操作方向盘以将车辆保持在车道内。

LTA车道循迹辅助系统使用前摄像机识别白色(或黄色)车道标志线或路线【包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线】。此外,系统还使用前摄像机和雷达检测前方车辆或者其他障碍物,下图是前摄像机所在的位置。

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第二部分:警告

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1、使用LTA系统前

①请勿过度依赖LTA系统,LTA 系统并不能自动驾驶车辆,也不能减少我们对车辆前方区域的注意力。驾驶员必须要对安全驾驶负全部责任,始终密切注意周围情况,操作方向盘以修正车辆路径。此外,在感到疲劳(例如由于长时间驾驶)时,必须充分休息。

②如果驾驶不当或注意力不集中,则可能引发事故,LTA车道循迹辅助系统仅能提供驾驶辅助功能,它不是自动驾驶或者无人驾驶。

2、LTA系统可能不正常工作的情况

在下列情况下,LTA系统功能可能无法正常工作,且车辆可能会偏离车道。应始终密切注意周围环境并操作方向盘修正车辆路径,确保安全驾驶,而非完全依赖此功能,必要时可以手动关闭LTA系统。

(1)在DRCC动态雷达巡航控制系统工作,仪表盘上的多功能信息显示屏显示跟车巡航且前方车辆变道时,本车可能会跟随前方车辆变道,当本车旁边有其他车辆正在行驶时,存在发生碰撞的风险。

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(2)在DRCC动态雷达巡航控制系统工作,仪表盘上的多功能信息显示屏显示跟车巡航且前方车辆摇摆时,本车可能会一同摇摆并偏离车道。

(3)在DRCC动态雷达巡航控制系统工作,仪表盘上的多功能信息显示屏显示跟车巡航且前方车辆偏离车道时,本车可能会跟随前方车辆偏离车道。

(4)在DRCC动态雷达巡航控制系统工作,仪表盘上的多功能信息显示屏显示跟车巡航且前方车辆贴近左/右车道标志线行驶时,本车可能会跟随前方车辆偏离车道。

(5)车辆在急转弯道路上行驶。

(6)路边存在可能误识作白色(或黄色)车道标志线的物体或图案(例如护栏、反光柱等)。

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(7)当车辆在道路分叉口、汇合口等处行驶时。

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(8)道路由于维护而存在沥青修复痕迹、白色(或黄色)车道标志线残痕等。

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(9)道路上有与白色(或黄色)车道标志线平行或重叠的阴影。

(10)车辆在没有白色(黄色)车道标志线的区域行驶时, 例如收费站或车检站的前面、交叉路口处等。

(11)白色(黄色)车道标志线开裂,或道路上有“突起路标”或石头。

(12)由于泥沙等无法看到或难以看清白色(或黄色)车道标志线。

(13)车辆在潮湿路面上(由于下雨、水坑等)行驶。

(14)车道标志线为黄色(可能比白色车道标志线更难识别)。

(15)白色(黄色)车道标志线跨过路缘等。

(16)车辆在光亮路面上行驶,例如混凝土路面。

(17)道路边缘不清晰或不直。

(18)车辆在光亮(因反光等)路面上行驶。

(19)车辆在环境亮度突变的地方行驶,例如隧道入口或出口等。

(20)迎面车辆前照灯的灯光、阳光等射入摄像机。

(21)车辆在坡路上行驶。

(22)车辆在左倾或右倾道路或蜿蜒道路上行驶。

(23)车辆在未铺砌或颠簸道路上行驶。

(24)车道极窄或极宽。

(25)车辆由于重载或胎压不当而极度倾斜。

(26)与前方车辆的车距太短。

(27)由于路况(路况差或道路接缝),车辆在行驶过程中上下颠簸幅度大。

(28)前照灯关闭的情况下在隧道内或夜间行驶时,或前照灯由于透镜脏污或未对正而暗淡时。

(29)车辆受侧风影响时。

(30)车辆受附近车道内行驶车辆气流的影响时。

(31)车辆刚变道或刚穿过交叉路口时。

(32)混用不同结构、制造商、品牌或胎面花纹的轮胎。

(33)安装了不符合规定规格的轮胎时。

(34)安装雪地轮胎等。

(35)以极高的速度驾驶车辆时。

第三部分:LTA系统包括的功能

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1、车道偏离警示功能

当LTA系统判定车辆可能偏离车道或路线【沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线】时,多信息显示屏上会显示警告,并且警告蜂鸣器将鸣响,以警示驾驶员。

警告蜂鸣器鸣响时,请检查车辆周围区域并小心操作方向盘,让车辆返回车道中央。

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2、转向辅助功能

当LTA系统判定车辆可能偏离车道或路线【包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线】时,会在必要时通过短时间小幅度操作方向盘来提供辅助,从而将车辆保持在车道内。

如果系统检测到一定时间内未操作方向盘或未抓紧方向盘,多信息显示屏上显示警告且功能暂时取消。

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3、车辆摇摆警告功能

车辆在车道内摇摆时,警告蜂鸣器将鸣响,并且多信息显示屏上将显示信息,以警示驾驶员。

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4、车道保持功能

①该功能与DRCC全速域动态雷达巡航控制系统联动,并通过操作方向盘提供所需辅助,以将车辆保持在当前车道内。

②DRCC全速域动态雷达巡航控制系统不工作时,车道保持功能不工作。

③难以看清或无法看到白色(或黄色)车道标志线的情况下,如交通拥堵时,该功能将工作,通过监视前方车辆的位置辅助跟随前方车辆。

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第四部分:LTA系统设定

1、打开/关闭车道保持功能按下LTA开关。

①每按一次开关,车道保持功能都会在打开/关闭之间换。

②仪表盘上的多信息显示屏上将显示当前设定。

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2、关闭LTA系统

①按下LTA开关。

②LTA 关闭时,LTA指示灯熄灭。

③再次按下开关即可打开系统。

④每次将发动机开关切换至ON时,LTA都会打开。

⑤但是,车道保持功能将保持发动机开关关闭前的状态(打开/关闭)。

第五部分:多信息显示屏上的指示

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1、LTA工作状态显示

提示:本文使用的插图仅为示例,不同车型,本文插图可能与多信息显示屏上实际显示的图像不同。

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①LTA指示灯

该指示灯通过点亮状态告知驾驶员系统工作状态。

(1)呈白色点亮:LTA系统正在工作。

(2)呈绿色点亮:转向辅助功能或车道保持功能的方向盘辅助正在工作。

(3)呈黄色闪烁:车道偏离警示功能正在工作。

②方向盘操作辅助工作显示

仪表盘上的多信息显示屏切换至驾驶辅助系统信息画面时显示。

表示转向辅助功能或车道保持功能的方向盘辅助正在工作。

(1)同时显示车道两侧外缘时:表示车道保持功能的方向盘辅助正在工作。

(2)显示车道一侧外缘时:表示转向辅助功能的方向盘辅助正在工作。

(3)车道两侧外缘同时闪烁时:警告驾驶员需进行操作以将车辆保持在车道中央(车道保持功能)。

③车道偏离警示功能显示

多信息显示屏切换至驾驶辅助系统信息画面时显示。

(1)显示的车道标志线内部为白色,某些车型显示的车道标志线内部为蓝色

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该图案表示系统正在识别白色(或黄色)车道标志线或路线(包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线)车辆偏离车道时,车辆偏离侧显示的白色车道标识。

(2)显示的车道标志线内部为黑色

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该图案表示系统未能识别出白色(黄色)车道标志线或路线,包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线,或车道偏离警示功能暂时取消。

④跟车巡航显示

(1)多信息显示屏切换至驾驶辅助系统信息画面时显示。

(2)表示车道保持功能的转向辅助正在工作,即监视前方车辆的位置。

(3)显示跟车巡航时,如果前方车辆移动,本车可能以相同的方式移动。始终

密切注意周围情况,并在必要时操作方向盘,以修正车辆路径,确保安全

驾驶。

2、各功能的工作条件

①车道偏离警示功能

满足下列所有条件时,该功能工作。

(1)LTA启动。

(2)车速约为50 km/h (公里/小时)或更高。但是,当车道保持功能正在工作时,即使车速低于约50km/h(公里/小时),该功能也会工作。

(3)系统识别出白色(或黄色)车道标志线或路线,包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线,仅识别一侧白色(或黄色)车道标志线或路线,包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线时,系统仅针对识别侧工作。

(4)车道宽约3m(米)或以上。

(5)未操作转向信号灯控制杆。

(6)车辆未在急转弯道路上行驶。

②转向辅助功能

除车道偏离警示功能的工作条件外,同时还满足下列所有条件时,该功能工作。

(1)未以固定或更大幅度让车辆加速或减速。

(2)未以适宜变道的转向力度操作方向盘。

(3)ABS、 vSc、TRC和 PCS 未工作。

(4)TRC或VSC未关闭。

③车辆摇摆警告功能

满足下列所有条件时,该功能工作。

(1)在多信息显示屏上将“飘移警告”设定为“打开”。

(2)车速约为50 km/h(公里/小时)或更高。

(3)车道宽约3m(米)或以上。

④车道保持功能

满足下列所有条件时,该功能工作。

(1)LTA启动。

(2)在仪表盘上多信息显示屏上将“中线追踪”设定为“打开”。

(3)该功能识别出白色(或黄色)车道标志线或前方车辆的位置。

(4)DRCC全速域动态雷达巡航控制系统正在车距控制模式下工作。

(5)车道宽约3至4m(米)。

(6)未操作转向信号灯控制杆。

(7)车辆未在急转弯道路上行驶。

(8)未检测到系统故障。

(9)未以固定或更大幅度让车辆加速或减速。

(10)未以适宜变道的转向力度操作方向盘。

(11)ABS、 vsc、TRC和 PCS未工作。

(12)TRC 或VSC未关闭。

(13)未显示方向盘脱手警告。

(14)车辆正在车道中央行驶。

(15)转向辅助功能未工作。

3、暂时取消功能

①不再满足工作条件时,可能会暂时取消功能。但是,再次满足工作条件时,该功能将自动恢复工作。

②如果车道保持功能工作期间不再满足工作条件,则蜂鸣器可能鸣响,指示该功能已暂时取消。

4、转向辅助功能/车道保持功能

①根据车速、车道偏离情况、路况等,驾驶员可能感觉不到功能正在工作或该功能根本没有工作。

②驾驶员的方向盘操作优先于此功能的转向控制。

③请勿试图测试转向辅助功能的工作情况。

5、车道偏离警示功能

①由于外界噪音、音频播放等,可能难以听到警告蜂鸣器鸣响。

②如果路线【包含沥青与道路外侧(如草地、土壤或路缘)的分界线】的边缘不清晰或不直,则车道偏离警示功能可能不工作。

③请勿试图测试车道偏离警示功能的工作情况。

6、方向盘脱手警告

在下列情况下,多信息显示屏上显示敦促驾驶员握住方向盘的警告信息和如图所示的图标,以警告驾驶员。系统判定驾驶员握住方向盘时,停止警告。无论是否发出警告,使用此系统时双手应始终握住方向盘。

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①车道保持功能工作时,系统判定驾驶员在没有握住方向盘的情况下驾驶。

如果驾驶员双手持续脱离方向盘,则蜂鸣器鸣响,警告驾驶员,并暂时取消该功能。驾驶员仅小幅操作方向盘驾驶车辆并持续一段时间时,此警告也会以相同方式工作。

②车道保持功能工作时,车辆在弯道上行驶而LTA系统判定车辆可能偏离了车道。根据车辆情况和路况,警告可能不工作。此外,如果LTA系统判定车辆正在绕弯道行驶,则发出警告的时间会早于直线行驶的情况。

③转向辅助功能的方向盘辅助工作时,如果LTA系统判定驾驶员在没有握住方向盘的情况下驾驶。

如果驾驶员双手持续脱离方向盘且方向盘辅助正在工作,则蜂鸣器鸣响,警告驾驶员。每次蜂鸣器鸣响时,鸣响时长渐增。

7、车辆摇摆警告功能

车辆摇摆警告功能工作时,如果系统判定车辆正在摇摆,蜂鸣器将鸣响,且多信息显示屏上同时显示敦促驾驶员休息的警告信息和如图所示的图标。

驾驶辅助不等于自动驾驶,车道自动保持功能你用对了吗?(LTA篇)

注意:根据车辆情况和路况,警告可能不工作。

8、警告信息

如果多信息显示屏上显示下列警告信息且LTA 指示灯呈橙色点亮,请遵循相关故障排除程序。此外,如果显示不同的警告信息,请遵照画面上显示的说明。

①“LTA 故障请前往经销店”

系统可能无法正常工作。请联系授权经销店检查车辆。

②“LTA不可用”

前摄像机以外的传感器故障导致系统暂时取消。关闭LTA系统并等待片刻,然后重新打开LTA系统。

③“LTA在当前车速下不可用”

由于车速超出LTA工作范围,导致此功能不可用。请减速慢行。

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文末彩蛋

汽车中的英语知识 LTA:Lane Tracing Assist 车道循迹辅助系统

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